Behavioral Cloning

Apprendre à un robot à imiter un opérateur, avec un bras simple à trois degrés de liberté et une pince

NoteEn préparation

Ce parcours est en cours d’écriture. On y découvrira le Behavioral Cloning avec un bras simple à trois degrés de liberté et une pince : un opérateur fait des démonstrations, MIR les enregistre, puis on entraîne un modèle qui pilote le robot à partir de ce qu’il observe.